Ein Heli muss die gleichen Probleme lösen, die auf alle Flugobjekte wirken. Der Heli muss vom Erdboden abheben können, er soll in der Luft möglichst irgendwie in viele Richtungen fliegen können.

Im Gegensatz zum "normalen" Flugzeug erfolgt der Antrieb (Rotorachse) nicht vertikal, sondern horizontal. Dies läßt den Heli an sich einfacher aufsteigen und vor allem relativ ruhig an einer Stelle stehen. Ein Flugzeug muss immer in eine Richtung fliegen, damit es nicht vom Himmel fällt.
Zum Thema vom Himmel fallen, läßt die Frage aufkommen, warum kann ein Fluggerät überhaupt vom Erdboden in die Luft aufsteigen. Dies kann mathematisch physikalisch mit der Gleichung von Bernoulli nachgerechnet werden. Kurzum ist es einfach der Auftrieb, der erzeugt werden muss.

Beim Flugzeug mit Flächen (deshalb auch FlächenFlugzeug? genannt) wird der auftrieb über die Geschwindigkeit und der Form der Flügeln erzeugt. "Fährt" ein Flugzeug schnell genug und sind die Flügel optimal angeordnet, ausgerichtet und geformt, wird das Flugzeug abheben können - hat also genug Auftrieb erzeugt.

Beim Heli ist das ganz anders. Der Heli erzeugt den Auftrieb allein über den Hauptrotor. Dieser muss sich schnell genug drehen und die Rotorblätter sind optimal geformt und können optional mittels Pitch manuell im Grade des Auftriebs gesteuert werden. Demit der Heli und Rotor nicht gleichermaßen wild herum drehen, benötigt man einen Ausgleich über den Heckrotor. Es gibt auch Modelle, die den Ausgleich über zwei übereinander angeordnete Hauptrotorblätter mit entgegengesetzen Drehbewegungen schaffen.
Der Pitch steuert die KollektiveBlattverstellung?, d.h. alle Rotorblätter sollen den gleichen Auftrieb erzeugen. Über die PitchSteuerung? kann die "Stärke" des Auftriebs über die Veränderung der Stellung der Rotorblätter verstärkt, abgeschwächt oder "umgedreht" werden. Ein umgedrehter Auftrieb ist für den 3D Flug eines Helis notwendig, wenn dieser kopfüber fliegen soll...