Der deutsche Begriff TaumelScheibe wird in englischen Dokumentationen SwashPlate? benannt. Die TaumelScheibe ermöglicht über ein kompliziertes Prinzip die Steuerung des Hauptrotors.

Die TaumelScheibe ist neben dem Heckrotor die zentrale Steuerung Deines Helis.

Folgende Steuerungen wirken mit Hilfe der TaumelScheibe

Steuerung an der Funke	Auswirkung an der TaumelScheibe	Auswirkung am Heli-Flug
Steuerhebel nach vor	TaumelScheibe kippt nach vorn	Heli nickt nach vorn und geht vom Steigen in eine Vorwärtsbewegung
Steuerhebel nach hinten	Taumelscheibe kippt nach hinten	Heli nickt nach hinten und bremst bzw. geht vom Steigen in eine Rückwärtsbewegung
Steuerhebel nach links	Taumelscheibe kippt nach links	Heli nickt nach links und geht vom Steigen in eine Seitwäratsbewegung nach links
Steuerhebel nach rechts	Taumelscheibe kippt nach rechts	Heli nickt nach rechts und geht vom Steigen in eine Seitwäratsbewegung nach rechts
Wird dem Heli mehr/weniger Pitch gegeben	TaumelScheibe hebt bzw. senkt sich im Ganzen	Rotorblätter erzeugen bei gleicher Drehzahl mehr bzw. weniger Auftrieb und steigt bzw. senkt sich in der Luft

Wie ist eine TaumelScheibe aufgebaut?

Sie besteht aus einem äußeren Ring und einen inneren Ring, welcher mit dem Rotor dreht. An der TaumelScheibe sind Steuerstangen befestigt. Diese steuern über Servos die Neigungen der Scheibe und werden in verschiedenen Aufbauarten eingesetzt. Immer mehr setzt sich bei Walkera eine 120° Variante durch, die die Taumelscheibe über 3 Steuerstangen ansteuert. Eine 90° Variante steuert über 4 Steuerstangen.
Steuert man alle Steuerstangen gleichzeitig, so kann sich die TaumelScheibe heben bzw. senken. Diese Bewergung erzeugt eine Veränderung der Stellung der Rotorblätter, so dass diese mehr bzw. weniger Auftrieb verursachen. Dies ist dann die sogenannte Pitch-Funktion, die bei entsprechenden Helis über die Fernsteuerung und über den Empfänger gesteuert wird. Bei Helis mit festen Rotorblattstellungen und ohne Pitch wird der Auftrieb rein über die Drehzahl und Form der Rotorblätter gesteuert.

Beispiel der Funktionsweise

Drückst Du den Hebel an der Fernsteuerung nach vorn (nicht Gas!), so wird die TaumelScheibe über die Servos und Steuerstangen in eine Neigung nach vorn versetzt. Die Steuerstangen zum Rotor geben diese Neigung zyklisch weiter, immer wenn eines der Rotorblätter an die entsprechen Stelle der veränderten Stellung der TaumelScheibe vorbei gedreht werden.
Bei der Drehzahl der Rotorblätter neigen sich diese im Ergebnis dann analog der TaumelScheibe in eine Neigung nach vorn. Ein Heli aus dem Steigflug wird sich nun nach vorn neigen und etwas an Fahrt gewinnen. Bleibt diese Steuerung so bestehen, wird sich der Heli jedoch immer weiter nach vorn neigen und abstürzen oder in den 3D Flug kopfüber "fallen".