Gyro ist die Abkürzung von Gyroskop und wird im Deutschen allgemein als Kreisel bezeichnet. Dieses Tool wird im Modellbau für Flugmodelle eingesetzt, um diese zu stabilisieren. Dies ist vor allem bei einem Hubschrauber notwendig, der auf Grund seiner Bauweise einen in eine Richtung drehenden Hauptrotor für den Auftrieb (Fliegen) hat, und einen Heckrotor, der gegen den Hauptrotor steuert, damit der Hubschrauber nicht wie ein Kreisel durch die Gegend dreht, ohne abzuheben. Für die Steuerung bzw. Stabilisierung der Funktionsweise des Heckrotors ist ein Gyro sehr hilfreich.
Der Kreisel oder Gyro prüft, ob es Abweichungen gibt -d.h. der Heli in einer Richtung dreht- und gibt Signale an die Steuerung. Diese kann dann reagieren und steuert den Heckrotor in die Gegenrichtung, außer der Heli Pilot will bewußt ein eine Richtung steuern, was die Steuerung am Heli ja weiß und nicht reagieren muss.

Es ist wichtig, dass der Gyro vibrationsarm angebracht wird. Klar sollte Dein Heli keine Vibrationen haben, doch vermeiden wird man das nie. Daher ist die richtige Montage des Gyro um so sehr wichtiger!
Befestige den Gyro mit doppelseitig klebenden dicken Schaumstoff. Bitte möglichst auf den Einsatz von Kabelbindern, Schellen oder Sekundenkleber verzichten! Die Gyro-Box sollte im richtigen Winkel am Gehäuse des Heli vor oder hinter dem Hauptrotor befestigt sein. Steht der Gyro krumm, kann dieser nicht korrekt arbeiten.

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Piezokreisel

Eine preiswerte Lösung ist der Piezokreisel, der sehr oft eingesetzt wird. Ein Sensor prüft über ein Spannungsänderungsprinzip die Stabilität und gibt Signale, damit die Steuereinheit des Hubschraubers über den Heckrotor die Stabilisierung durchführen kann.
Durch die einfache und preiswerte Bauweise, hat der Gyro aber den Nachteil, dass er auch auf Temperaturschwankungen reagiert und es dann zu Problemen kommen kann. Die Einstellung muss also vor jedem Flug überprüft und nachjustiert werden.

Eine Weiterentwicklung des Piezokreisel beruht auf mehr Elektronik und Silizium statt Barium-Kristallen. Oft wird er als Piezo Integral. Dieser ist nicht so sehr temperaturanfällig.

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Kurzinfo zu den Modi des Gyros

Heading-Lock Modus bzw. AVCS Modus

Heading-Lock oder AVCS (Angular Vector Contrl System) Modus bedeutet, dass der Gyro nicht die Drehrichtung, sondern die Drehgeschwindigkeit des Helis steuert. Nur gewollte Richtungsänderungen werden zugelassen, alle anderen werden ausgeglichen.

Normal Modus

Der normale Modus steuert den Heli über den Gyro, wenn eine "ungewünschte" Drehung erfolgt, so dass dieser möglichst ruhig gesteuert werden kann. Nur gewollte Drehungen des Heli Piloten werden zugelassen.

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Hinweis zu den neuen Gyros der Firma Walkera

Die Firma Walkera hat zum Jahrewechsel 2005/2006 eine neue Generation optimierter Gyros für ihre Helis herausgebracht. In der Vergangenheit gabe es doch oft berechtigte Kritik, so dass diese Maßnahme überfällig war.

Die kompakte Abmessung und das geringe Gewicht sowie der AVCS Technologie sprechen für die neuen Gyros, wie den WK-G006. Die Integration des Piezo-Sensors und der Steuereinheit in einem kompakten Gehäuse machen die Installation einfach und verbessern das Flugverhalten deutlich. Auch die neuen Servos von Walkera sind ein Meilensprung und laufen mit dem neuen Gyro recht ordentl.

Eine kurze Infos zu den Möglichkeiten der neuen Gyros:

• Reverse Switch: Hier kann die Drehrichtung angepaßt werden. Dies ist ab Werk schon korrekt eingestellt.
• Sensitivity Trimmer: Hier kannst Du die Empfindlichkeit regeln.
  Je schneller die Servos sind, desto höher kann die Empfindlichkeit eingestellt werden. Die Grundeinstellung ist ca. 1/3 in Uhrzeigersinn, so dass das Servo auf die kleinsten Bewegungen des Hecks reagiert.
  Dies kannst Du ganz einfach überprüfen, wenn Motor, Servos und Gyro laufen und Du den Heli in der Hand hälst und nach Rechts/Links wackelst. Der Gyro sollte dann mit den Servos gegensteuern, auch bei leichten Bewegungen des Hecks.
• AVCS-Switch: Dies ist der Umschalter zwischen dem Heading-Lock bzw. Normal Modus
  Du solltest den Heli wie folgt einstellen:
  Schalte den Heli auf Normal, dann Sender und Empfänger an bis der Gyro initialisiert ist. Der Servoarm und die Heckrotorsteuerung zum Heck sollte mittig eingestellt sein.
  Beim Bewegen des Steuerhebels sollte weder der Servo, der Steuerarm oder die Heckrotorsteuerung irgendwo anschlagen. Der Heckrotor soll natürlich nach beiden Seiten ausschlagen können.
  Nun beim ersten Starten des Heli schauen, dass die groben Ausschläge des Helis über die Trimmer bzw. über die Steuerstanden abgestellt werden. Dann die Empfindlichkeit des Gyro so hoch drehen, dass der Heli nicht mehr pendelt/wackelt. Nun kann der Gyro in den AVCS Modus gestellt werden - wichtig ist, nun die Trimmung nicht mehr ändern. Dazu wieder in den Normal Modus wechseln...
• LED Leuchte:
  schnelles Blinken: Initalisierung (dauert ca. 2-5 Sekunden) danach piept der Gyro kurz
  langsames Blinken: Gyro hat kein Signal, bitte alles genau prüfen (Anschluss, Sender, Empfänger)
  sehr schnelles Blinken: Im Heading-Lock Modus stimmt die Servomittelstellung nicht mehr. D.h. im Normal Modus die Einstellung wie eben beschrieben durchführen und dann wieder auf AVCS umstellen. Ggf. ist beim Servo bzw. Gestänge etwas blockiert/verbogen oder aber auch der Servo kaputt...
  LED leuchtet dauerhaft: Heading-Lock aktiviert und funktionsfähig